ROBOTICA

Sinopsis del producto

Rebotica. Control de robots manipuladores es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemase industrial. PRESENTA * Los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial INCLUYE * Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control * Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control * Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectorias NIVEL * Intermedio-Avanzado

9786077071907

CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES

REYES CORTES, FERNANDO