SISTEMA DE CONTROLE FUZZY- “TIMO APLICADO AO PROBL

Sinopsis del producto

As pontes rolantes s úo equipamentos para o transporte de cargas que ao longo da história da humanidade v ªm viabilizando as atividades fins dos setores produtivos das civiliza § µes.Muitos setores das atividades humanas, tais como: portos, ferrovias e indústria automobilística, necessitam de pontes rolantes para o desenvolvimento de suas atividades. Opera § µes com pontes rolantes s úo perigosas para o ser humano, como também uma opera § úo inadequada pode danificar a carga. Entre os diversos problemas relacionados com as opera § µes, o problema de balan §o pendular da carga é um fen ´meno que compromete a qualidade do servi §o e seguran §a. Em face da problemática do controle de balan §o pendular da carga, uma metodologia para o projeto de sistema de controle envolvendo a Lógica Fuzzy e Controle “timo para pontes rolantes é apresentada neste livro. A metodologia proposta para o projeto do sistema de controle Fuzzy- “timo envolve as propriedades de otimalidade e fuzzy. Para tanto, as abordagens de controle ótimo e lógica Fuzzy s úo combinadas para formar os controladores e inferir no comportamento das oscila § µes pendulares. Assim, este trabalho aborda o problema de regula § úo de deslocamento pendular da carga em pontes rolantes. Como proposta de solu § úo, é apresentada a metodologia de controle e algoritmos baseados no método LQR e controlador Fuzzy que, atuando de forma conjunta, promovem melhorias na din ómica do posicionamento da ponte e movimento pendular da carga.

9786525234755